機(jī)器人既是產(chǎn)品,又是工具,有時(shí)還是勞動(dòng)力,所以機(jī)器人的質(zhì)量很重要。機(jī)器人的質(zhì)量管理涉及到了制造機(jī)器人的質(zhì)量與機(jī)器人生產(chǎn)產(chǎn)品與提供服務(wù)的質(zhì)量。搞好機(jī)器人的質(zhì)量,主要的目的是讓顧客滿(mǎn)意,顧客不滿(mǎn)意,一切等于零。顧客滿(mǎn)意是與顧客忠誠(chéng)相聯(lián)系的,顧客越滿(mǎn)意,則顧客越忠誠(chéng)。顧客滿(mǎn)意代表著顧客至上的理念,機(jī)器人企業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人這種產(chǎn)品,或者用機(jī)器人作員工來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)勞動(dòng),其目的都是為顧客提供產(chǎn)品與服務(wù),讓顧客滿(mǎn)意,讓顧客忠誠(chéng),讓顧客重復(fù)購(gòu)買(mǎi)企業(yè)產(chǎn)品。因此,抓好機(jī)器人的質(zhì)量,是企業(yè)工作的重中之重。機(jī)器人的質(zhì)量管理涉及到九個(gè)領(lǐng)域的質(zhì)量管理。第一個(gè)領(lǐng)域是制造領(lǐng)域的質(zhì)量管理,因?yàn)闄C(jī)器人企業(yè)需要制造機(jī)器人或者利用機(jī)器人作員工制造其他產(chǎn)品。第二個(gè)領(lǐng)域是服務(wù)領(lǐng)域的質(zhì)量管理,因?yàn)闄C(jī)器人企業(yè)需要生產(chǎn)出服務(wù)質(zhì)量水平較高的服務(wù)型機(jī)器人。第三個(gè)領(lǐng)域是醫(yī)療領(lǐng)域的質(zhì)量管理,因?yàn)闄C(jī)器人企業(yè)需要制造出機(jī)器人醫(yī)生與機(jī)器人護(hù)士來(lái)治療病人或者照顧病人。第四個(gè)領(lǐng)域是教育領(lǐng)域的質(zhì)量管理,因?yàn)闄C(jī)器人企業(yè)需要制造出機(jī)器人老師給學(xué)生們上課。第五個(gè)領(lǐng)域是小企業(yè)和非營(yíng)利機(jī)構(gòu)的質(zhì)量管理,因?yàn)闄C(jī)器人企業(yè)需要制造出機(jī)器人員工為小企業(yè)與非營(yíng)利機(jī)構(gòu)提供勞動(dòng)。第六個(gè)領(lǐng)域是公共部門(mén)的質(zhì)量管理,因?yàn)闄C(jī)器人企業(yè)需要制造出機(jī)器人警察、機(jī)器人消防員、機(jī)器人城管、機(jī)器人警犬、機(jī)器人救護(hù)員等為公共服務(wù)提供勞動(dòng)的機(jī)器人。第七個(gè)領(lǐng)域是農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的質(zhì)量管理,因?yàn)闄C(jī)器人企業(yè)需要制造出機(jī)器人農(nóng)民、機(jī)器人種植工等為農(nóng)場(chǎng)與農(nóng)業(yè)公司提供勞動(dòng)的機(jī)器人。第八個(gè)領(lǐng)域是軍事領(lǐng)域的質(zhì)量管理,因?yàn)闄C(jī)器人企業(yè)需要拿到軍方合同,從而生產(chǎn)機(jī)器人士兵或者機(jī)器人武器裝備等為軍事提供戰(zhàn)斗力與輔助服務(wù)的的機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品。第九個(gè)領(lǐng)域是采礦領(lǐng)域的質(zhì)量管理,因?yàn)楦鞣N礦藏需要機(jī)器人去開(kāi)采,還有小行星與各種星體需要機(jī)器人去采礦。
首先,論述一下機(jī)器人企業(yè)制造出機(jī)器人的質(zhì)量管理。任何企業(yè)離不開(kāi)戰(zhàn)略與戰(zhàn)術(shù)。從戰(zhàn)略層面去考慮,就會(huì)需要有質(zhì)量管理的領(lǐng)導(dǎo)與戰(zhàn)略計(jì)劃。質(zhì)量管理有幾個(gè)需要:一,需要高層重視。二,需要全員參與。三,需要專(zhuān)家與技術(shù)支持。四,需要強(qiáng)烈的使命。五,需要資源整合的管家。六,需要人與機(jī)器人協(xié)調(diào)的溝通。七,需要持續(xù)不斷學(xué)習(xí)的機(jī)制。八,激勵(lì)、激發(fā)和鼓舞員工的獎(jiǎng)勵(lì)制度。
建立全員質(zhì)量管理組織。進(jìn)行機(jī)器人質(zhì)量管理,必須要有一個(gè)全員參與的質(zhì)量管理機(jī)構(gòu),讓每一個(gè)管理人員參與進(jìn)來(lái),讓每一個(gè)專(zhuān)家參與進(jìn)來(lái),讓每一個(gè)員工參與進(jìn)來(lái),讓每一個(gè)機(jī)器人參與進(jìn)來(lái)。奉行四個(gè)核心:以顧客需要為核心,以全員參與管理為核心,以持續(xù)改進(jìn)為核心,以最新機(jī)器人科學(xué)技術(shù)為核心。全員質(zhì)量管理最重要的是建立一種機(jī)器人質(zhì)量文化,這種機(jī)器人質(zhì)量文化必須能驅(qū)動(dòng)組織。以人與機(jī)器人協(xié)調(diào)為基礎(chǔ),以人與機(jī)器人文化為驅(qū)動(dòng),以卓越質(zhì)量為根本。高績(jī)效的機(jī)器人質(zhì)量管理組織,它包含著這些方面:一,高瞻遠(yuǎn)矚的專(zhuān)家領(lǐng)導(dǎo)。二,機(jī)器人用戶(hù)的需要驅(qū)動(dòng)。三,機(jī)器人公司中的組織、人、機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力。四,組織與機(jī)器人的靈活性與敏捷性。五,關(guān)注未來(lái)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與用戶(hù)新需求。六,管理始終以創(chuàng)新為主。七,為社會(huì)承擔(dān)起高質(zhì)量產(chǎn)品與服務(wù)的責(zé)任。八,關(guān)注用戶(hù)滿(mǎn)意的結(jié)果和為企業(yè)、為社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值。九,系統(tǒng)的更新與升級(jí)的安全性與適應(yīng)性。
機(jī)器人質(zhì)量管理必須重視人力資源的質(zhì)量。有優(yōu)秀的員工,就有優(yōu)秀的企業(yè),有優(yōu)秀的機(jī)器人,就有優(yōu)秀的機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品。所以,在人力資源方面,必須走專(zhuān)業(yè)化、專(zhuān)家化、高科技化的道路,走這條路在人才方面要專(zhuān)門(mén)培養(yǎng),定向安置、定點(diǎn)定制。這里所講的人力資源包括人的人力資源與機(jī)器人的人力資源,想要產(chǎn)品質(zhì)量好,那么人與機(jī)器人是關(guān)鍵,人不出錯(cuò),機(jī)器人不出錯(cuò),那么制造的產(chǎn)品就沒(méi)有廢品。人不出錯(cuò),在于人的操作經(jīng)驗(yàn)與技能嫻熟;機(jī)器人不出錯(cuò),在于程序設(shè)計(jì)沒(méi)有問(wèn)題,或者機(jī)器人保養(yǎng)得很好,或者操作不出錯(cuò)。
機(jī)器人質(zhì)量管理必須重視過(guò)程質(zhì)量。過(guò)程管理在于對(duì)過(guò)程的持續(xù)改進(jìn),以達(dá)到最優(yōu),在過(guò)程中采用糾正措施或者糾錯(cuò)措施來(lái)減少出錯(cuò)率與返工的幾率。過(guò)程管理主要是對(duì)機(jī)器人價(jià)值創(chuàng)造過(guò)程和支持過(guò)程的管理,使其在可控的范圍內(nèi)。當(dāng)機(jī)器人員工或者機(jī)器人產(chǎn)品失控時(shí),及時(shí)進(jìn)行改進(jìn),以達(dá)到新的控制,使之不失控。如果要讓機(jī)器人不出錯(cuò),在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí),就要充分考慮到設(shè)計(jì)質(zhì)量問(wèn)題。產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量控制是質(zhì)量控制的第一道關(guān)口。過(guò)程設(shè)計(jì)與流程控制是質(zhì)量控制的第二道關(guān)口。機(jī)器人自檢程序與專(zhuān)家檢驗(yàn)是質(zhì)量控制第三道關(guān)口。售后服務(wù)跟蹤檢驗(yàn)與維修、維護(hù)是質(zhì)量控制第四道關(guān)口。機(jī)器人過(guò)程改過(guò),一定要采用統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)程控制,精確的數(shù)據(jù)才是保證優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品的源泉。用7西格瑪來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì),6西格瑪是百萬(wàn)次操作允許3.4次失誤,而7西格瑪是百萬(wàn)次操作沒(méi)有一次失誤。因?yàn)闄C(jī)器人產(chǎn)品與服務(wù)事關(guān)重大,出差錯(cuò)會(huì)導(dǎo)致企業(yè)停產(chǎn)、產(chǎn)品全廢、人員傷亡,所以絕不允許有任何差錯(cuò),絕不允許有任何失誤,因此要用7西格瑪來(lái)進(jìn)行質(zhì)量管理。
機(jī)器人的制造質(zhì)量要考慮到如下方面:一,機(jī)器人的機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)方面的質(zhì)量。二,機(jī)器人的傳感系統(tǒng)方面的質(zhì)量。三,機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方面的質(zhì)量。四,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方面的質(zhì)量。五,機(jī)器人力學(xué)控制方面的質(zhì)量。六,機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計(jì)方面的質(zhì)量。七,機(jī)器人智能推理方法與演算方面的質(zhì)量。八,機(jī)器人自糾錯(cuò)與自控制方面的質(zhì)量。九,機(jī)器人操作與接口方面的質(zhì)量。十,類(lèi)生命機(jī)器人的情緒、思維、行為方面的質(zhì)量。
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