在人與機(jī)器人協(xié)同工作環(huán)境下，機(jī)器人一般會(huì)使用金屬軀體與金屬肢體，因?yàn)槠湫枰徇\(yùn)重物或者需要堅(jiān)固耐用。有些機(jī)器人采用其他非金屬材料作軀體與肢體。只要機(jī)器人是高速運(yùn)轉(zhuǎn)的，不管機(jī)器人是金屬制的，還是非金屬制的，只要碰觸到人，總會(huì)使人受到傷害。人在操作機(jī)器人時(shí)，也會(huì)因?yàn)槭褂貌划?dāng)，而致使機(jī)器人受到損傷。所以，在人與機(jī)器人協(xié)同工作的情況下，安全管理涉及到人的安全與機(jī)器人的安全。使用機(jī)器人工作的公司要保障人類員工與機(jī)器人員工的安全。

人與機(jī)器人物理交互作用機(jī)器人的應(yīng)用廣泛?？梢赃M(jìn)行輔助工業(yè)操作、協(xié)作裝配、進(jìn)行家庭服務(wù)、娛樂(lè)、教育、康復(fù)以及醫(yī)療等。

在沒(méi)有機(jī)器人的情況，人類如果重復(fù)性地進(jìn)行手工材料處理，這種機(jī)械似的重復(fù)很容易讓人們得一種叫肌肉骨骼失調(diào)的病。而采用機(jī)器人工作，能夠很大程度上降低員工們患上這種肌肉骨骼失調(diào)癥。人與機(jī)器人協(xié)同工作是一種完美的結(jié)合，這種緊密關(guān)系能使得企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品更加精良。機(jī)器人有很高的速度、精度與穩(wěn)定性，這是機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)；機(jī)器人的感知能力差，這是它的缺點(diǎn)。人具有大量的感官，因此感知能力超過(guò)機(jī)器人，這是人的優(yōu)點(diǎn)；但人控制的精度不高，并且容易疲勞，從事重復(fù)性工作容易受傷，這是人的缺點(diǎn)。在現(xiàn)階段的機(jī)器人技術(shù)方面，人離不開(kāi)機(jī)器人，機(jī)器人也離不開(kāi)人，要想做出很優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，人與機(jī)器人必須協(xié)同工作。

企業(yè)場(chǎng)所的機(jī)器人安全，主要是因?yàn)槿撕鲆暳税踩僮饕?guī)程而導(dǎo)致的人身?yè)p害，或者是機(jī)器人出現(xiàn)了故障導(dǎo)致的人身?yè)p害。由于現(xiàn)階段的機(jī)器人技術(shù)并不是十分高級(jí)，所以，有時(shí)人與機(jī)器人在一起工作，并沒(méi)有把機(jī)器人與人進(jìn)行分離開(kāi)來(lái)，所以，如果人類員工操作失誤，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人誤傷自己與他人。這種傷害致傷、致殘、致死都有可能。對(duì)于這種情況，公司還是要采取各種手段保證機(jī)器與人分離開(kāi)來(lái)，也就是進(jìn)行遠(yuǎn)程控制與操作，而不是近距離肢體接觸操作，以免人類受到機(jī)器人的傷害。在工作操作中，人類員工必須要靠近機(jī)器人的機(jī)械臂、車輛，軀體等，機(jī)器人安全事故往往就發(fā)生在對(duì)機(jī)器人編程、調(diào)試、維護(hù)、修理、測(cè)試、安裝及調(diào)整這些工作環(huán)節(jié)。為了避免人類操作機(jī)器人而受傷，最好是有辦法讓機(jī)器人與人做到分離而不接觸，如果沒(méi)有辦法做到機(jī)器人與人分離，那么這個(gè)跟機(jī)器人打交道的人應(yīng)該是熟悉機(jī)器人，工作經(jīng)驗(yàn)十分豐富的機(jī)器人專家與技術(shù)人員，他們嫻熟的技能與豐富的經(jīng)驗(yàn)?zāi)鼙苊馐艿綑C(jī)器人傷害。容易受到機(jī)器人傷害的是公司這三類人員：操作人員、編程人員、維修人員。這三類工作人員，由于需要近距離跟機(jī)器人打交道，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作、編程、維修，在機(jī)器人失控或者操作不當(dāng)?shù)那闆r，受到人身傷害，這時(shí)顯而易見(jiàn)的。機(jī)器人公司為了保護(hù)人類員工不受機(jī)器人傷害，有三種解決方案：一種是前面講的機(jī)器人與人分離，人通過(guò)遠(yuǎn)程控制與操作，來(lái)保護(hù)自身安全；另一種是采用更高級(jí)的機(jī)器人對(duì)執(zhí)行工業(yè)操作的機(jī)器人進(jìn)行操作、編程與維修，人類員工只是向執(zhí)行操作、編程、維修的高級(jí)機(jī)器人下達(dá)工作命令即可；最后一種是設(shè)計(jì)真正安全的機(jī)器人來(lái)工作。設(shè)計(jì)真正安全的機(jī)器人，可以為機(jī)器人設(shè)計(jì)更加柔軟的表層，可以在機(jī)器人周圍放置氣囊，可以采用彈性臂增加柔性。還有一種方法是可以設(shè)計(jì)肌肉感知與對(duì)人類感知的條件反射機(jī)器人，只要機(jī)器人感知要傷害人了，就立即停止工作。

對(duì)于機(jī)器人工作場(chǎng)所人的安全是有方法去保護(hù)人不受機(jī)器人傷害的。當(dāng)人類員工受到傷害時(shí)，公司要提前為員工購(gòu)買人身安全保險(xiǎn)，當(dāng)人類員工受到機(jī)器人員工傷害，致傷、致殘、致死時(shí)，可以進(jìn)行賠償，讓人類員工無(wú)后顧之憂。

講了人受到機(jī)器人傷害后，還要講述一下機(jī)器人受到人的傷害。企業(yè)購(gòu)置一臺(tái)機(jī)器人作員工，購(gòu)置成本一般都很昂貴。如果機(jī)器人失靈，會(huì)影響工作進(jìn)度，或者使產(chǎn)品變成次品，這對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)是一種損失。如果機(jī)器人損壞，不能維修好，那對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)，還是一種損失。機(jī)器人的安全問(wèn)題，是有人類員工操作不當(dāng)或者故意損壞機(jī)器人造成的。不嚴(yán)格按操作規(guī)程作業(yè)，肯定會(huì)出問(wèn)題，要不就是人出問(wèn)題，要不就是機(jī)器人出問(wèn)題。如何避免機(jī)器人出安全故障，有這些工作要做：一，定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)與維護(hù)。二，購(gòu)買質(zhì)量過(guò)得硬的生產(chǎn)型機(jī)器人。三，在機(jī)器人工作場(chǎng)所裝監(jiān)控?cái)z像頭，防止有員工故意破壞機(jī)器人。四，懲戒故意毀壞與損壞機(jī)器人的人類員工，要求其賠償。五，更換新的機(jī)器人。六，與機(jī)器人原生產(chǎn)商隨時(shí)保持聯(lián)系與溝通，及時(shí)處理機(jī)器人出現(xiàn)的質(zhì)量問(wèn)題與安全問(wèn)題。

為了防止出現(xiàn)機(jī)器人安全事故問(wèn)題。需要世界級(jí)權(quán)威的機(jī)器人協(xié)會(huì)或者本國(guó)政府機(jī)器人專職管理機(jī)構(gòu)制定機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)。一是機(jī)器人的制造安全標(biāo)準(zhǔn)，二是機(jī)器人使用安全標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)要有這些方面的內(nèi)容：一，新的操作模式。二，控制的可靠性。三，安全保障與清除。四，對(duì)機(jī)器人的生產(chǎn)與使用進(jìn)行安全評(píng)估。五，要有滿足安全性要求的軟件系統(tǒng)。五，機(jī)器人的動(dòng)態(tài)限制。六，機(jī)器人能夠緊急停止。七，人與機(jī)器人的接口管理。八，機(jī)器人生產(chǎn)安全的保險(xiǎn)保障制度。